服务机器人在社会中的作用越来越重要，广泛见诸于从运输和仓储物流到家庭娱乐和安全应用的各个领域。但无论是哪种应用，机器人都需要实时感知周边环境的变化，以确保安全，同时提供积极的用户体验。本文以代表服务型机器人的扫地机器人（RVC）为例，介绍TDK的SmartSensor系列传感器和其丰富多彩的传感器技术在服务型机器人领域的应用方案。
早期版本的扫地机器人智能程度不高，存在诸多缺陷，例如无法正确规划清扫路线而导致清扫范围不全面，或者是清扫途中因剩余电力不足而停止在原地。而且其尘盒通常比传统有线吸尘器要小，无法即时感知尘满状态，导致无效清扫的情况时有发生。近年来，随着传感器和电机控制器的创新技术的应用，扫地机器人的性能也得到了极大的提升，变得更加智能。

TDK Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上，使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。RoboKit1在单个印刷电路板上集成了主要产品，如：6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF（Time of Flight）传感器、磁力计和马达控制器。
它还配备了ARM®Cortex®-M7、多个接口，并兼容多种处理器平台，如Raspberry Pi和华硕Tinker Board。RoboKit1不仅仅只是一个开发板，它是全面的TDK解决方案展示！

服务机器人在社会生活中越来越常见，广泛见诸于物流/运输、安保、保洁、家政、爱好/娱乐，以及护理/协助等各种应用场景。但无论是哪种应用，都要在保持人机交互(HMI)通信顺畅的同时，还要满足对安全以及实时响应等诸多要求。对于服务机器人来说，传感器的作用至关重要。本文将以扫地机器人为例介绍各类传感器的重要作用。

HVC 4420F是为了驱动小型有刷、步进或无刷电机的产品。他满足了汽车工业关于智能执行器提供诊断功能的最新要求。本篇文章就TDK嵌入式控制器 HVC 4420F，针对能够对各位有帮助的信息进行简单易懂的说明。