【电气化和自动驾驶转型如何扩大传感器技术在汽车设计中的作用】

汽车生产的格局正悄然发生变化。近年来，现代汽车设计中的电子设备和传感器的使用数量呈指数级增长。而随着汽车行业持续向电动汽车和自动驾驶转型，这个趋势还会进一步扩张。电动汽车的核心技术拓展了传感器的应用领域。另外，内燃机汽车气体传感器已经从废气监测转向内部空气质量（IAQ）测量。

TDK可针对所有类型的无人机提供一整套适用的传感器，覆盖从消费级/准专业级型号到工业用无人机。短短几年间，无人机就迅速进入一个又一个应用领域并成为不可或缺的工具之一，包括农业、房地产和电影摄影等诸多领域。尽管成果显著，但无人机仍拥有无限潜力待挖掘，因为它们几乎可用于各种各样的用途，包括交付、检查、搜救、监控和测绘等等。
无人机的成功基础是传感器技术，需要依赖不同的传感器达成两个主要目的。首先是实现自身的功能，尤其是飞行和导航；其次是辅助功能，比如用于视觉的摄像头、用于感知活动的运动探测器、用于检测温度的热传感器等。

TDK的超声波飞行时间 (ToF) 传感器在微型回流焊封装中集成了MEMS PMUT（压电微机械超声换能器）和超低功耗的SoC（片上系统）。
这些传感器解决方案能在任何照明条件下探测5米范围内的各类目标，广泛适合各种应用，包括规避障碍、存在检测、机器人、安全和监视、AR/VR、无人机、液位测量、智能家居/楼宇，以及通用物联网。

服务机器人在社会中的作用越来越重要，广泛见诸于从运输和仓储物流到家庭娱乐和安全应用的各个领域。但无论是哪种应用，机器人都需要实时感知周边环境的变化，以确保安全，同时提供积极的用户体验。本文以代表服务型机器人的扫地机器人（RVC）为例，介绍TDK的SmartSensor系列传感器和其丰富多彩的传感器技术在服务型机器人领域的应用方案。
早期版本的扫地机器人智能程度不高，存在诸多缺陷，例如无法正确规划清扫路线而导致清扫范围不全面，或者是清扫途中因剩余电力不足而停止在原地。而且其尘盒通常比传统有线吸尘器要小，无法即时感知尘满状态，导致无效清扫的情况时有发生。近年来，随着传感器和电机控制器的创新技术的应用，扫地机器人的性能也得到了极大的提升，变得更加智能。

TDK Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上，使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。RoboKit1在单个印刷电路板上集成了主要产品，如：6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF（Time of Flight）传感器、磁力计和马达控制器。
它还配备了ARM®Cortex®-M7、多个接口，并兼容多种处理器平台，如Raspberry Pi和华硕Tinker Board。RoboKit1不仅仅只是一个开发板，它是全面的TDK解决方案展示！

服务机器人在社会生活中越来越常见，广泛见诸于物流/运输、安保、保洁、家政、爱好/娱乐，以及护理/协助等各种应用场景。但无论是哪种应用，都要在保持人机交互(HMI)通信顺畅的同时，还要满足对安全以及实时响应等诸多要求。对于服务机器人来说，传感器的作用至关重要。本文将以扫地机器人为例介绍各类传感器的重要作用。