在车载领域，车载ADAS ECU、Autonomous ECU等伴随着高度图像处理的系统的CPU、FPGA等随着系统的高性能、高功能化，需要高速动作以及大电流驱动。 另外，在ICT领域，服务器等需要庞大电力的成套设备需要支持大电流化的电源构成。如上所述，高性能、高功能化系统的电源线有高速动作、大电流化的倾向。同时，需要将随着处理器的细微化降低的公称电压控制在狭窄的容许范围内的电源构成。

服务机器人在社会生活中越来越常见，广泛见诸于物流/运输、安保、保洁、家政、爱好/娱乐，以及护理/协助等各种应用场景。但无论是哪种应用，都要在保持人机交互(HMI)通信顺畅的同时，还要满足对安全以及实时响应等诸多要求。对于服务机器人来说，传感器的作用至关重要。本文将以扫地机器人为例介绍各类传感器的重要作用。